Rotor Speed
Control（RSC）は、heliRSC出力（SERVOx_FUNCTION=
31）を使用して、エンジンスロットルまたは速度制御/ガバナーにローター速度を制御します。これは、いくつかの方法で実行できます。
注意
モーターインターロックが解除されている場合、その状態はスロットルホールドと呼ばれることがあり、スロットルはH_RSC_IDLEまで駆動されます。
RSCは、グラウンドアイドル、ローターの稼働およびシャットダウンのheliRSC出力も制御します。このウィキでは、RSCの各パラメーターの設定について説明しています。
まず、RSCモードパラメータ（H_RSC_MODE）を設定します。RSCモードと簡単な説明を以下に示します。
RCx_OPTION=
32）が割り当てられているRCチャネル入力を通過します。heliRSC出力がRC入力に追従するためには、チャネルが1200usを超えている必要があります。それ以外の場合、heliRSCはH_RSC_IDLEになります。RSC_SETPOINT*
0.01 *（SERVOx_MAX- SERVOx_MIN）+ SERVOx_MINここで、SERVOxはスロットルに割り当てられた出力ですH_RSC_THRCRV_xパラメータで設定された5ポイントスプラインカーブフィットです。これは、RCトランスミッターの集合（スロットルスティック）に基づいてHeliRSCサーボ出力を決定するために使用されます。H_RSC_GOV_x警告
RSCモードをRCパススルーに設定するには、モーターインターロックチャネル（デフォルトはチャネル8）の最後の値を保持するようにRCレシーバーを構成する必要があります。レシーバーがトランスミッターへの接続を失い、レシーバーが正しく構成されていない場合、モーターがシャットダウンし、ヘリコプターがクラッシュします！
ローター速度制御は、アイドル設定と、スロットル制御の起動および停止ロジックを備えています。アイドル時のスロットル出力パラメーター（H_RSC_IDLE）は、航空機が武装した後、モーターのインターロックが有効になる前に、heliRSCサーボ出力への出力を決定します。
モーターのインターロックが有効になっている場合、ローター速度制御は、スロットルランプ時間パラメーター（H_RSC_RAMP_TIME）に基づいて、アイドルからフライトの設定にランプします。RSCは、RSC実行タイマーが完了するまで、非手動スロットルモードおよび自動モードでの離陸を防ぎます。稼働時間は、ローター稼働時間パラメーター（H_RSC_RUNUP_TIME）で指定されます。このパラメーターは、スロットルランプ時間パラメーター（H_RSC_RAMP_TIME）以上でなければなりません。
モーターのインターロックが無効になっている場合、ローター速度制御は、RSC実行タイマーで指定された時間と同じ時間をカウントダウンします。RSCは、Critical Rotor Speedパラメーター（H_RSC_CRITICAL）に基づいて、ローター速度をクリティカルより低く宣言します。クリティカルローター速度パラメーター（H_RSC_CRITICAL）を、約3秒に相当するランナップタイマーのパーセンテージに設定するのが最適です。たとえば、10秒のランナップタイマーがある場合、クリティカルローター速度パラメーター（H_RSC_CRITICAL）を70％に設定すると、RSCはモーターのインターロックが無効になってから3秒未満のローター速度を宣言します。