従来のヘリコプター-飛行前のテスト
最初のフライトの前に、以下の飛行前のチェックに従ってください：
警告
電気ヘリコプターの取り扱い中は、ドライブを切断する必要があります。誤って起動すると、重傷を負う可能性があります。
- USBコネクタがPixhawkから切断されていることを確認します
- バッテリーを接続してPixhawkとサーボに電力を供給します
スタビライズモードでヘリコプターを傾けるテスト
- 手で、ヘリコプターを左に回転させます。斜板は右に傾くはずです。
- ヘリコプターを右に転がします。斜板は左に傾くはずです。
- ヘリコプターを下に向けて（つまり、機首を下げて）ください。斜板は後方に傾くはずです。
- ヘリコプターを上げます（つまり、機首上げ）。斜板は前方に傾くはずです。
- ヘリコプターを時計回りにすばやく回転します。ラダーコントロールを左に押した場合と同様に、テールサーボが移動します（つまり、回転に対抗しようとします）。
- ヘリコプターを反時計回りにすばやく回転します。ラダーコントロールを右に押した場合と同様に、テールサーボが移動します（つまり、回転に対抗しようとします）。
- 次に、ヘリコプターをゆっくりと回転させます。ある方向では、舵が中央に留まっていることがわかります。
トランスミッターをスタビライズモードでテストする
- 送信機を使用して、ロールスティックを左に動かします。斜板は少し左に傾いているはずです。
- ロールスティックを右に動かします。斜板は少し右に傾いている必要があります。
- ピッチスティックを前に動かします。斜板は少し前方に傾くはずです。
- ピッチスティックを戻します。斜板は少し後方に傾くはずです。
- ヨースティックを左または右に動かします。尾は、手動モードのときと同じ方向（およびほぼ同じ量）に移動する必要があります。