ほとんどのESCには、その範囲の最下部にデッドゾーンがあります。このページでは、範囲のサイズをテストしてから、アーム時スピンと最小スロットル値を適切に設定する方法の概要を説明します。
必須ではありませんが、上級ユーザーはモーターの推力曲線を測定して調整することにより、次のステップに進むことができます。
注意
モーター範囲を設定する前にESCキャリブレーションを完了してください
車両からプロペラを取り外します
LiPoバッテリーを接続する
USBケーブルまたはテレメトリーを使用してオートパイロットをミッションプランナーに接続する
ミッションプランナーの初期設定>>オプションのハードウェア>>モーターテストページを開きます
「スロットル％」フィールドを大きくし、各「モーターのテスト」ボタンを押して、各モーターが回転するために必要なパーセンテージを決定します。すべてのESCが同じメーカーのものである場合、それらはすべて同様の不感帯を持っている可能性がありますが、1つまたは2つが1％〜2％異なることが一般的です。すべてのモーターの中で最も高いパーセンテージを選択します-以下で使用します。
デフォルトでは、車両は武装しているが飛行していない場合、モーターは通常の速度よりわずかに遅い速度で回転します。この速度はMOT_SPIN_ARMパラメータを使用して設定できます（古いバージョンの場合はMOT_SPIN_ARMEDを確認してください）。車両が飛行したら、モーターの回転を停止させる値が出力されないようにします。この下限は、THR_MINまたはMOT_SPIN_MINパラメーター（バージョンに応じて）で構成できます。
Copter-3.3（またはそれ以前）を使用している場合：
Copter-3.4（またはそれ以上）を使用している場合：
注意
THR_MINまたはMOT_SPIN_MINを上記の推奨値よりもさらに高く設定すると、特にバッテリーの電圧降下を考慮したいので問題ありませんが、あまりに高く設定するとモーターの範囲が狭くなり、ホバーが低い強力なヘリで特に重要になる可能性がある制御が減少します。スロットル。
注意
Copter 3.4（およびそれ以上）には、通常、追加の推力を生成しないESC /モーター範囲の最上部を説明するMOT_SPIN_MAXパラメーターも含まれています。デフォルトでは、この値は0.95です（つまり、範囲の上位5％は追加の推力を生成しません）。