ESCとモーターを接続する

モーター次数図

以下の図は、各フレームタイプのモーターの順序を示しています。番号は、自動操縦シューからのどの出力ピンを各モーター/プロペラに接続する必要があるかを示します。プロペラの方向は緑（時計回り、CW）または青（反時計回り、CCW）で表示されます。

モーターの回転方向のテスト

ラジオ とESCの調整が完了したら、モーターが修正方向に回転していることを確認できます。

1. ヘリコプターにプロペラがないことを確認してください！

2. 送信機をオンにして、フライトモードスイッチが[安定化]に設定されていることを確認します。

3. バッテリーを接続します。

4. ヘリコプターを武装するには、スロットルを5秒間押し続けます。

5. スロットルを右に下げたままアームに失敗し、モーターが回転しない場合は、おそらくプリアーム安全チェックに失敗しています。

   • アーム前の安全チェックの失敗は、赤色のアーミングライトが2回点滅してから繰り返されることでも示されます。
   • Pre-Armチェックが失敗した場合は、Prearm Safety Checkページに移動して問題を修正するか、チェックを無効にしてから続行してください。

6. 正常にアームできたら、少量のスロットルを適用し、各モーターの回転方向を観察してメモします。選択したフレームについて、上記の画像に示されている方向と一致する必要があります。

7. モーターの回転を間違った方向に逆にします。

   ヒント

   モーターの方向は、

   3つのESCからモーター電源リード。

ミッションプランナーモーターテストによるモーター番号の確認

モーターが正しく接続されていることを確認する別の方法は、Mission Planner Initial Setupメニューの「モータテスト」を使用することです。

MAVLinkを介して機体に接続されている場合、上記の緑色のボタンをクリックすると、対応するモーターが5秒間回転します。以下の例に示すように、文字はモーター番号に対応しています。

• 最初にプロペラを外してください！
• モーターが回転しない場合は、「スロットル％」を10％に上げて、再試行してください。それがうまくいかない場合は、15％を試してください

回転する最初のモーターは、+構成の場合は直接前方にあるモーター、またはX構成の場合は直進の右側にあるモーターです。その後、モーターテストは時計回りに回転します。

X8の場合、最初に右上のモーターを回転させてから、次に右下のモーターを回転させ、同じパターンで動きます。

OctoVは最初に右前のモーターを回転させ、次に再び左前のモーターに到達するまで時計回りに進みます。

配電盤の使用

モーター出力の接続には2つの方法があります。電子スピードコントローラー（ESC）を直接オートパイロットに接続するか、配電盤（PDB）を使用します。

PDBを使用する場合は、各ESCの電源（+）、アース（-）、および信号（s）ワイヤーをモーター番号に従ってPDBに接続します。モーターの割り当て順序を決定するには、以下のフレームタイプを見つけてください。次に、PDBからの信号線をオートパイロットのメイン出力信号ピンに接続します（モーターの注文番号がコントローラーのメイン出力ピン番号と一致していることを確認します）。電源モジュールを使用している場合、PDBからオートパイロットボードに電源線と接地線を接続するかどうかはオプションです。これらのケーブルをパワーモジュールに加えて、またはパワーモジュールの代わりに、または低電流サーボの共通ポイントとして使用する場合は、アース（-）ワイヤーをメイン出力アース（-）ピンとパワー（+）ワイヤーに接続します。メイン出力電源（+）ピンに接続します。